電動執(zhí)行器的分類與介紹

電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。下面簡要介紹下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。 直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10mA，4~20mA或1~5V電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，個輸出位移——推力，個輸出轉(zhuǎn)角——力矩。

電動執(zhí)行器選型要點(diǎn)：

、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器

閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太樣，般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

1．角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

2．多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于周，即大于360度，般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。

3．直行程（直線運(yùn)動）

電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。

此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。

二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

電動執(zhí)行器的控制模式般分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型兩大類。

1．開關(guān)型

開關(guān)型電動執(zhí)行器般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

特別值得提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

b)體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。

此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器。

2．調(diào)節(jié)型

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。

下面就調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。

b)工作形式（電開型、電關(guān)型）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），

另種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電關(guān)型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。

 c)失信號保護(hù)

失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、